ЛАБОРАТОРИЯ ДАТЧИКОВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ

+7(499)263-66-43

info@labdin.ru

Реализованные проекты

Энкодер абсолютного угла поворота ЛДЕ-58

Применение:

  • Гироскопические стабилизаторы
  • Робототехника
  • Медицинское оборудование
  • Промышленное оборудование
  • Применение в жестких условиях эксплуатации

Подробнее

Технические характеристики энкодера ЛДЕ-58

Угловая разрешающая способность, бит18
Точность, град.±0,010
Предельная рабочая скорость, об/мин2700
Диапазон измерений360° - полнооборотный, абсолютный угол
ИнтерфейсRS-422
Протокол передачи данныхSPI
Диаметр наружный/внутренний/толщина, мм58/20/10
Материал корпусаСтеклонаполненный ПА-12
Степень защитыIP40
Диапазон рабочих температур-40...+85°C

Акселерометр высокотемпературный инклинометрический

Высокотемпературный компенсационный акселерометр типа Si-flex предназначен для решения задач инклинометрии нефтяных и газовых скважин как во время бурения (MWD), так и при каротаже.

Подробнее

Высокотемпературный акселерометр для задач инклинометрии в нефтяных и газовых скважинах в процессе бурения

Высокотемпературный компенсационный акселерометр типа Si-flex предназначен для решения задач инклинометрии нефтяных и газовых скважин как во время бурения (MWD), так и при каротаже.


Акселерометр разработан в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре Приборов и систем ориентации, стабилизации и навигации, которая имеет богатый опыт в разработке навигационных приборов различного класса и точности, в том числе и приборов, обладающих уникальными характеристиками.


Акселерометр построен по компенсационной схеме с дифференциальным емкостным датчиком угла и магнитоэлектрическим датчиком момента. Его конструкция представляет из себя кремниевый маятник с центральной прослойкой из бронзы БрБ-2, из которой выполнены упругие балки подвеса, одновременно используемые как токоподводы, с магнитной системой и платой предварительного усилителя, расположенными в герметичном корпусе, заполненным осушенным азотом. Выходным сигналом акселерометра является ток, пропорциональный величине измеряемого ускорения. Варьируя резисторы компенсационного контура можно регулировать диапазон измеряемых ускорений. Акселерометр может измерять ускорения в диапазоне частот от 0 до 500 Гц.


Ключевые особенности:

  • Высокотемпературный акселерометр;
  • Целевое применение: задачи инклинометрии скважин;
  • Надежная конструкция;
  • Корпус акселерометра, присоединительные размеры и выходные электрические параметры полностью соответствуют акселерометрам Q-flex фирмы Honeywell QAT160/185;
  • Различные варианты фланца акселерометра (по требованию Заказчика);
  • Регулируемый диапазон измеряемых ускорений;
  • Встроенный датчик температуры для термокомпенсации.
Чертеж акселерометра для инклинометрии
Технические характеристики
Диапазон измеряемых ускорений± 15g
Полоса пропусканияот 0 до 500 Гц
Порог чувствительности10 мкg
Нулевой сигнал500 мкg
Стабильность нуля200 мкg
Масштабный коэффициент (МК)2,5 мА/g
Стабильность масштабного коэффициента200 ррм
ТКИ1 МК150 ррм/°С
ТКИ нулевого сигнала40 мкg/°С
Условия эксплуатации
Рабочая температура150 °С
Температура хранения180 °С
Единичные удары (до 10)1000g, 5 мс, ½ sin
Множественные удары (до 100 000)500g, 2 мс, ½ sin
Вибрация (продолжительностью 200 часов минимум)до 500g
Питание
Напряжение питания± 15 В
Мощность (при нулевом ускорении)0,15 Вт
Массовые и габаритные характеристики
Материал корпусаНержавеющая сталь

1 – Температурный коэффициент изменения

Компенсационный акселерометр гибридного типа

Акселерометр сочетает в себе элементы МЭМС приборов и электромеханических приборов и обладает рядом уникальных особенностей, что позволяет добиться более высоких точностных характеристик. Прибор запатентован.

Подробнее

Компенсационный акселерометр гибридного типа

Акселерометр представляет из себя кремниевый маятник с напыленными обмотками и электродами емкостного датчика угла, выполненный методами МЭМС технологии, расположенный между двумя ответными пластинами из керамики, содержащими необходимые для функционирования прибора элементами. Маятник представляет из себя лопасть, закрепленную при помощи двух упругих перемычек крестообразной формы к рамке. При наличии ускорения основания, на котором установлен акселерометр, возникает инерционный момент, который уравновешивается моментом датчика момента компенсационной обратной связи.


Акселерометр сочетает в себе элементы МЭМС приборов и электромеханических приборов и обладает рядом уникальных особенностей, что позволяет добиться более высоких точностных характеристик. Прибор запатентован.


Акселерометр разрабатывался для АО «Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина».

Гироскоп двухкоординатный KMEMSG

Двухосевой датчик угловой скорости (ДУС) представляет из себя кремниевый маятник с напыленными обмотками, выполненный методами МЭМС технологии, расположенный между двумя ответными пластинами из керамики, содержащими все необходимые для функционирования прибора элементами.

Подробнее

Двухосевой компенсационный датчик угловой скорости гибридного типа

Компенсационный датчик угловой скорости
Чувствительный элемент гироскопа

Двухосевой датчик угловой скорости (ДУС) представляет из себя кремниевый маятник с напыленными обмотками, выполненный методами МЭМС технологии, расположенный между двумя ответными пластинами из керамики, содержащими все необходимые для функционирования прибора элементами. Маятник представляет из себя подвижную наружную пластину, прикрепленную к центральному основанию при помощи трехосного упругого подвеса. Система возбуждения ДУС создает принудительные крутильные колебания подвижной части крутильного маятника вокруг оси Z с постоянной амплитудой. При наличии угловых скоростей основания Ωx и Ωy возникают кориолисовы силы, которые уравновешиваются моментами датчиков моментов компенсационной обратной связи. Токи в обмотках датчиков момента двух каналов несут информацию о величине и направлении угловых скоростей Ωx и Ωy.


ДУС сочетает в себе элементы МЭМС приборов и электромеханических приборов и обладает рядом уникальных особенностей, что позволяет добиться более высоких точностных характеристик. Прибор запатентован.

Технические характеристики двухкоординатного гироскопа KMEMSG

Точностные характеристики (по обеим осям)
Диапазон измерения100 °/с (с возможностью расширения)
Масштабный коэффициент10 ±1% мВ/°/с
Разрешающая способность0,02°/с
Нулевой сигнал0,5 °/с с компенсацией
Повторяемость нулевого сигнала0,05 °/с
Нелинейность0,5 %
Неортогональность< 2 °
Запаздывание по фазе на частоте f = 70 Гц ≤ 90 °
Шум в покое (0 ~ 100Hz)0,2 °/с
Время готовности< 3 с
Эксплуатационные характеристики
Напряжение питания5 В
Потребляемый ток< 100 мА
Измерительные осиX и Y
Диапазон рабочих температур-40...+60°С
РазмерыØ20,3мм x 20,4мм (без фланца)
Масса25 г

Курсовертикаль (AHRS) на базе МЭМС-датчиков

Курсовертикаль – предназначена для измерения углов ориентации (крена, тангажа, курса) подвижного объекта и выдачи информации в систему управления объектом.

Подробнее

Технические характеристики курсовертикали

Характеристики системы ориентации
Погрешность в определении углов крена и тангажа (статич.)0,2°
Погрешность в определении углов крена и тангажа (динамич.)0,3°
Погрешность в определении угла курса1,0°
Диапазон по углу крена±180°
Диапазон по углу тангажа±90°
Диапазон по углу курса0...360°
Характеристики гироскопов
Диапазон измерения450°/с
Нестабильность нулевого сигнала10°/ч
Нелинейность0,01%
Плотность шума0,01°/с/√Гц
Характеристики акселерометров
Диапазон измерения200 м/с2
Нестабильность нулевого сигнала0,05 м/с2
Нелинейность15 мкg
Плотность шума60 мкg/√Гц
Характеристики магнитометров
Диапазон измерения8 Гс
Нелинейность0,2%
Плотность шума0,5 мГс
Эксплуатационные характеристики
Диапазон рабочих температур-40...+60°С
Напряжение питания5 В
Потребляемая мощность<1 Вт
Частота выдачи информации400 Гц
ИнтерфейсRS485
Размеры70мм х 45мм х 35мм (с учетом фланца)
Масса80 г

Термокамера тепла - холода малогабаритная

Встраиваемая в испытательное оборудование термокамера:

  • Объем: 1 литр
  • Диапазон температур: от -60 до +90 °C;
  • Система охлаждения: на парах жидкого азота;
  • Стабильность поддержания температуры: лучше 0.1 °C.

Термокамера для испытания динамически-настраиваемых гироскопов

Встраиваемая в испытательное оборудование термокамера:

  • Объем: 10 литров;
  • Диапазон температур: до +90 °C;
  • Система охлаждения: нет;
  • Стабильность поддержания температуры: лучше 0.1 °C;
  • Автономная работа или управление от ПК.

Наклонно-поворотный стенд для испытаний акселерометров

Разработана серия наклонно-поворотных стендов для испытаний акселерометров, которые были поставленны потребителям в России и зарубежом.

Подробнее

Автоматизированная система наклонно-поворотного стенда

Ключевые особенности:
  • Тестируемые акселерометры (3 шт.) можно устанавливать в 10 фиксированных положений относительно вектора g;
  • Время приведения призмы-платформы с акселерометрами в устойчивое положение относительно вектора g составляет не более 3 мин.;
  • Время удержания платформы с акселерометрами в устойчивом положении не ограничено;
  • Точность стабилизации платформы с акселерометрами в фиксированном положении относительно вектора g составляет ± 1 уг.сек.;
  • Возможность использования термокамеры (диапазон поддержания температуры термокамеры от -60°С до +90°С) совместно с испытательным стендом;

Автоматизированная система тестирования позволяет определить следующие параметры акселерометра:
  • масштабный коэффициент и изменение масштабного коэффициента;
  • нулевой сигнал (смещение) и изменение нулевого сигнала;
  • обе составляющие основной погрешности акселерометра (отклонение оси чувствительности);
  • коэффициент жесткости подвеса чувствительного элемента;
  • функция "отклонение маятника - момент датчика момента";
  • нелинейность характеристики датчика момента;
  • электромагнитный момент тяжения;
  • зона нечувствительности акселерометра;
  • температурные коэффициенты изменения масштабного коэффициента, изменение нулевого сигнала, изменение базовой погрешности, изменение коэффициента жесткости подвеса, изменение электромагнитного момента тяжения и изменение зоны нечувствительности в диапазоне температур -60 ... +90°С;

Системы мониторинга строительных сооружений

Совместно с отечественными и зарубежными партнерами сотрудники лаборатории ведут мониторинг и исследования состояния зданий с помощью системы мониторинга строительных конструкций и сооружений. Система позволяет способами неразрушающего контроля без остановов в использовании определять собственные частоты конструкции при воздействии внешних факторов, проводить мониторинг состояния и последствия от действия нагрузок.