Энкодер абсолютного угла поворота ЛДЕ-58
Применение:
- Гироскопические стабилизаторы
- Робототехника
- Медицинское оборудование
- Промышленное оборудование
- Применение в жестких условиях эксплуатации

Технические характеристики энкодера ЛДЕ-58
Угловая разрешающая способность, бит | 18 |
Точность, град. | ±0,010 |
Предельная рабочая скорость, об/мин | 2700 |
Диапазон измерений | 360° - полнооборотный, абсолютный угол |
Интерфейс | RS-422 |
Протокол передачи данных | SPI |
Диаметр наружный/внутренний/толщина, мм | 58/20/10 |
Материал корпуса | Стеклонаполненный ПА-12 |
Степень защиты | IP40 |
Диапазон рабочих температур | -40...+85°C |
Акселерометр высокотемпературный инклинометрический
Высокотемпературный компенсационный акселерометр типа Si-flex предназначен для решения задач инклинометрии нефтяных и газовых скважин как во время бурения (MWD), так и при каротаже.

Высокотемпературный акселерометр для задач инклинометрии в нефтяных и газовых скважинах в процессе бурения
Высокотемпературный компенсационный акселерометр типа Si-flex предназначен для решения задач инклинометрии нефтяных и газовых скважин как во время бурения (MWD), так и при каротаже.
Акселерометр разработан в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре Приборов и систем ориентации, стабилизации и навигации, которая имеет богатый опыт в разработке навигационных приборов различного класса и точности, в том числе и приборов, обладающих уникальными характеристиками.
Акселерометр построен по компенсационной схеме с дифференциальным емкостным датчиком угла и магнитоэлектрическим датчиком момента. Его конструкция представляет из себя кремниевый маятник с центральной прослойкой из бронзы БрБ-2, из которой выполнены упругие балки подвеса, одновременно используемые как токоподводы, с магнитной системой и платой предварительного усилителя, расположенными в герметичном корпусе, заполненным осушенным азотом. Выходным сигналом акселерометра является ток, пропорциональный величине измеряемого ускорения. Варьируя резисторы компенсационного контура можно регулировать диапазон измеряемых ускорений. Акселерометр может измерять ускорения в диапазоне частот от 0 до 500 Гц.
Ключевые особенности:
- Высокотемпературный акселерометр;
- Целевое применение: задачи инклинометрии скважин;
- Надежная конструкция;
- Корпус акселерометра, присоединительные размеры и выходные электрические параметры полностью соответствуют акселерометрам Q-flex фирмы Honeywell QAT160/185;
- Различные варианты фланца акселерометра (по требованию Заказчика);
- Регулируемый диапазон измеряемых ускорений;
- Встроенный датчик температуры для термокомпенсации.

Технические характеристики | |
---|---|
Диапазон измеряемых ускорений | ± 15g |
Полоса пропускания | от 0 до 500 Гц |
Порог чувствительности | 10 мкg |
Нулевой сигнал | 500 мкg |
Стабильность нуля | 200 мкg |
Масштабный коэффициент (МК) | 2,5 мА/g |
Стабильность масштабного коэффициента | 200 ррм |
ТКИ1 МК | 150 ррм/°С |
ТКИ нулевого сигнала | 40 мкg/°С |
Условия эксплуатации | |
Рабочая температура | 150 °С |
Температура хранения | 180 °С |
Единичные удары (до 10) | 1000g, 5 мс, ½ sin |
Множественные удары (до 100 000) | 500g, 2 мс, ½ sin |
Вибрация (продолжительностью 200 часов минимум) | до 500g |
Питание | |
Напряжение питания | ± 15 В |
Мощность (при нулевом ускорении) | 0,15 Вт |
Массовые и габаритные характеристики | |
Материал корпуса | Нержавеющая сталь |
1 – Температурный коэффициент изменения
Компенсационный акселерометр гибридного типа
Акселерометр сочетает в себе элементы МЭМС приборов и электромеханических приборов и обладает рядом уникальных особенностей, что позволяет добиться более высоких точностных характеристик. Прибор запатентован.

Компенсационный акселерометр гибридного типа
Акселерометр представляет из себя кремниевый маятник с напыленными обмотками и электродами емкостного датчика угла, выполненный методами МЭМС технологии, расположенный между двумя ответными пластинами из керамики, содержащими необходимые для функционирования прибора элементами. Маятник представляет из себя лопасть, закрепленную при помощи двух упругих перемычек крестообразной формы к рамке. При наличии ускорения основания, на котором установлен акселерометр, возникает инерционный момент, который уравновешивается моментом датчика момента компенсационной обратной связи.
Акселерометр сочетает в себе элементы МЭМС приборов и электромеханических приборов и обладает рядом уникальных особенностей, что позволяет добиться более высоких точностных характеристик. Прибор запатентован.
Акселерометр разрабатывался для АО «Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина».
Гироскоп двухкоординатный KMEMSG
Двухосевой датчик угловой скорости (ДУС) представляет из себя кремниевый маятник с напыленными обмотками, выполненный методами МЭМС технологии, расположенный между двумя ответными пластинами из керамики, содержащими все необходимые для функционирования прибора элементами.

Двухосевой компенсационный датчик угловой скорости гибридного типа


Двухосевой датчик угловой скорости (ДУС) представляет из себя кремниевый маятник с напыленными обмотками, выполненный методами МЭМС технологии, расположенный между двумя ответными пластинами из керамики, содержащими все необходимые для функционирования прибора элементами. Маятник представляет из себя подвижную наружную пластину, прикрепленную к центральному основанию при помощи трехосного упругого подвеса. Система возбуждения ДУС создает принудительные крутильные колебания подвижной части крутильного маятника вокруг оси Z с постоянной амплитудой. При наличии угловых скоростей основания Ωx и Ωy возникают кориолисовы силы, которые уравновешиваются моментами датчиков моментов компенсационной обратной связи. Токи в обмотках датчиков момента двух каналов несут информацию о величине и направлении угловых скоростей Ωx и Ωy.
ДУС сочетает в себе элементы МЭМС приборов и электромеханических приборов и обладает рядом уникальных особенностей, что позволяет добиться более высоких точностных характеристик. Прибор запатентован.
Технические характеристики двухкоординатного гироскопа KMEMSG
Точностные характеристики (по обеим осям) | |
---|---|
Диапазон измерения | 100 °/с (с возможностью расширения) |
Масштабный коэффициент | 10 ±1% мВ/°/с |
Разрешающая способность | 0,02°/с |
Нулевой сигнал | 0,5 °/с с компенсацией |
Повторяемость нулевого сигнала | 0,05 °/с |
Нелинейность | 0,5 % |
Неортогональность | < 2 ° |
Запаздывание по фазе на частоте f = 70 Гц | ≤ 90 ° |
Шум в покое (0 ~ 100Hz) | 0,2 °/с |
Время готовности | < 3 с |
Эксплуатационные характеристики | |
Напряжение питания | 5 В |
Потребляемый ток | < 100 мА |
Измерительные оси | X и Y |
Диапазон рабочих температур | -40...+60°С |
Размеры | Ø20,3мм x 20,4мм (без фланца) |
Масса | 25 г |
Курсовертикаль (AHRS) на базе МЭМС-датчиков
Курсовертикаль – предназначена для измерения углов ориентации (крена, тангажа, курса) подвижного объекта и выдачи информации в систему управления объектом.

Технические характеристики курсовертикали
Характеристики системы ориентации | |
---|---|
Погрешность в определении углов крена и тангажа (статич.) | 0,2° |
Погрешность в определении углов крена и тангажа (динамич.) | 0,3° |
Погрешность в определении угла курса | 1,0° |
Диапазон по углу крена | ±180° |
Диапазон по углу тангажа | ±90° |
Диапазон по углу курса | 0...360° |
Характеристики гироскопов | |
Диапазон измерения | 450°/с |
Нестабильность нулевого сигнала | 10°/ч |
Нелинейность | 0,01% |
Плотность шума | 0,01°/с/√Гц |
Характеристики акселерометров | |
Диапазон измерения | 200 м/с2 |
Нестабильность нулевого сигнала | 0,05 м/с2 |
Нелинейность | 15 мкg |
Плотность шума | 60 мкg/√Гц |
Характеристики магнитометров | |
Диапазон измерения | 8 Гс |
Нелинейность | 0,2% |
Плотность шума | 0,5 мГс |
Эксплуатационные характеристики | |
Диапазон рабочих температур | -40...+60°С |
Напряжение питания | 5 В |
Потребляемая мощность | <1 Вт |
Частота выдачи информации | 400 Гц |
Интерфейс | RS485 |
Размеры | 70мм х 45мм х 35мм (с учетом фланца) |
Масса | 80 г |
Термокамера тепла - холода малогабаритная
Встраиваемая в испытательное оборудование термокамера:
- Объем: 1 литр
- Диапазон температур: от -60 до +90 °C;
- Система охлаждения: на парах жидкого азота;
- Стабильность поддержания температуры: лучше 0.1 °C.

Термокамера для испытания динамически-настраиваемых гироскопов
Встраиваемая в испытательное оборудование термокамера:
- Объем: 10 литров;
- Диапазон температур: до +90 °C;
- Система охлаждения: нет;
- Стабильность поддержания температуры: лучше 0.1 °C;
- Автономная работа или управление от ПК.

Наклонно-поворотный стенд для испытаний акселерометров
Разработана серия наклонно-поворотных стендов для испытаний акселерометров, которые были поставленны потребителям в России и зарубежом.

Автоматизированная система наклонно-поворотного стенда
Ключевые особенности:
- Тестируемые акселерометры (3 шт.) можно устанавливать в 10 фиксированных положений относительно вектора g;
- Время приведения призмы-платформы с акселерометрами в устойчивое положение относительно вектора g составляет не более 3 мин.;
- Время удержания платформы с акселерометрами в устойчивом положении не ограничено;
- Точность стабилизации платформы с акселерометрами в фиксированном положении относительно вектора g составляет ± 1 уг.сек.;
- Возможность использования термокамеры (диапазон поддержания температуры термокамеры от -60°С до +90°С) совместно с испытательным стендом;
Автоматизированная система тестирования позволяет определить следующие параметры акселерометра:
- масштабный коэффициент и изменение масштабного коэффициента;
- нулевой сигнал (смещение) и изменение нулевого сигнала;
- обе составляющие основной погрешности акселерометра (отклонение оси чувствительности);
- коэффициент жесткости подвеса чувствительного элемента;
- функция "отклонение маятника - момент датчика момента";
- нелинейность характеристики датчика момента;
- электромагнитный момент тяжения;
- зона нечувствительности акселерометра;
- температурные коэффициенты изменения масштабного коэффициента, изменение нулевого сигнала, изменение базовой погрешности, изменение коэффициента жесткости подвеса, изменение электромагнитного момента тяжения и изменение зоны нечувствительности в диапазоне температур -60 ... +90°С;
Системы мониторинга строительных сооружений
Совместно с отечественными и зарубежными партнерами сотрудники лаборатории ведут мониторинг и исследования состояния зданий с помощью системы мониторинга строительных конструкций и сооружений. Система позволяет способами неразрушающего контроля без остановов в использовании определять собственные частоты конструкции при воздействии внешних факторов, проводить мониторинг состояния и последствия от действия нагрузок.
