Разработка конструкций акселерометров и гироскопов
Работа ведется над созданием новых конструкций инерциальных датчиков и модернизацией существующих конструктивных схем. Проекты связаны с усовершенствованием конструкций гироскопов (динамически-настраиваемых, микромеханических), кварцевых и кремниевых компенсационных акселерометров, в том числе для инклинометрических систем.

Разработка электроники
Осуществляем полный цикл разработки электроники от разработки электрической схемы до изготовления прототипов.
- Разработка усилителей акселерометров типа Q-flex и Si-flex;
- Замена иностранной компонентной базы на отечественную (импортозамещение);
- Разработка электронных блоков управления для термокамер разного объема;
- Разработка электронной аппаратуры для испытаний навигационных акселерометров;


Компьютерное моделирование и расчеты
По чертежам заказчика создаются 3D модели любой сложности для дальнейшего их использования в инженерных расчетах.

- Анализ собственных частот;
- Статические расчеты со сложными сценариями нагружения;
- Динамические расчеты с переменными нагрузками и граничными условиями.

- Анализ собственных частот с учетом газовой или жидкой среды;
- Расчеты с применением технологии Fluid–Structure Interaction (FSI) для моделирования взаимодействия жидкой или газовой среды с некоторой подвижной или деформируемой конструкцией;
- Определение реакции системы на статические и динамические нагрузки при решении мультифизических задач.

- Оптимизация магнитных систем приборов и их элементов;
- Распределение магнитных потоков и магнитной индукции;
- Исследование магнитных систем при изменении параметров окружающей среды;
- Определение параметров приборов на базе магнитных расчетов.

- Построение систем автоматического управления и составление их математических моделей;
- Определение и оценка различных характеристик моделируемой системы;
- Анализ и оптимизация переходных процессов для тонкой настройки параметров модели;
- Линеаризация систем для выполнения линейного анализа сложных моделей;
- Анализ устойчивости систем и синтез регуляторов.

Испытания приборов
Испытания акселерометров на наклонно-поворотном стенде, оснащенном термокамерой (диапазон: от -55 до +90 °C), динамическое поддержание позиции поворота стенда с точностью 1 угл.сек.



Вибрационные испытания акселерометров на вибростенде DataPhysics V400LT:
- измерение виброошибок при гармонической вибрации в диапазоне до 2000 Гц;
- снятие АЧХ в диапазоне 2 кГц;
- испытание приборов при широкополосной случайной вибрации; ударные воздействия на прибор.



Температурные испытания в камере тепла-холода КТХ-74-85/180 СД:
- Объем: 74 литра;
- Рабочий диапазон температур: от -85 °C до +180 °C;
- Время достижения температуры -85 °C от температуры окружающей среды: не более 90 минут;
- Время достижения температуры +180 °C от температуры окружающей среды: не более 60 минут.

Разработка технологического процесса изготовления чувствительных элементов акселерометров и гироскопов из кварцевого стекла и кремния
Разработка технологии изготовления чувствительных элементов гибридных гироскопов и акселерометров из кремния и кварцевого стекла.



Разработка технологии сборки и регулировки приборов, технологической оснастки для сборки и регулировки.

Повышение квалификации
Лаборатория датчиков инерциальной навигации проводит обучение инженеров по следующим направлениям:
- Конструирование и технологии микромеханических датчиков;
- Кремниевые и кварцевые акселерометры;
- Гиростабилизаторы;
- Компьютерное моделирование: механика, газодинамика, магнетизм (Ansys);
- Микроконтроллеры в приборах и системах (STM32, Keil);
- Расчёт и синтез электронных устройств гироскопов и акселерометров;