ЛАБОРАТОРИЯ ДАТЧИКОВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ

+7(499)263-66-43

info@labdin.ru

Направления деятельности
Разработка конструкций акселерометров и гироскопов
Разработка электроники
Компьютерное моделирование и расчеты
Испытания приборов
Технологии изготовления приборов
Повышение квалификации

Разработка конструкций акселерометров и гироскопов


Разработка и модернизация конструкций инерциальных датчиков

Работа ведется над созданием новых конструкций инерциальных датчиков и модернизацией существующих конструктивных схем. Проекты связаны с усовершенствованием конструкций гироскопов (динамически-настраиваемых, микромеханических), кварцевых и кремниевых компенсационных акселерометров, в том числе для инклинометрических систем.

Разработка конструкций инерциальных датчиков

Разработка электроники


Осуществляем полный цикл разработки электроники от разработки электрической схемы до изготовления прототипов.

  • Разработка усилителей акселерометров типа Q-flex и Si-flex;
  • Замена иностранной компонентной базы на отечественную (импортозамещение);
  • Разработка электронных блоков управления для термокамер разного объема;
  • Разработка электронной аппаратуры для испытаний навигационных акселерометров;
Электроника. Плата 1
Электроника. Плата 2

Компьютерное моделирование и расчеты


Создание 3D моделей

По чертежам заказчика создаются 3D модели любой сложности для дальнейшего их использования в инженерных расчетах.

3D модель двухосного гиростабилизатора
Расчет механики
  • Анализ собственных частот;
  • Статические расчеты со сложными сценариями нагружения;
  • Динамические расчеты с переменными нагрузками и граничными условиями.
Расчет механики методом конечно-элементного анализа
Расчет газодинамических процессов в приборах
  • Анализ собственных частот с учетом газовой или жидкой среды;
  • Расчеты с применением технологии Fluid–Structure Interaction (FSI) для моделирования взаимодействия жидкой или газовой среды с некоторой подвижной или деформируемой конструкцией;
  • Определение реакции системы на статические и динамические нагрузки при решении мультифизических задач.
Расчет демпфирования акселерометра
Расчет электромагнитных систем
  • Оптимизация магнитных систем приборов и их элементов;
  • Распределение магнитных потоков и магнитной индукции;
  • Исследование магнитных систем при изменении параметров окружающей среды;
  • Определение параметров приборов на базе магнитных расчетов.
Расчет магнитных систем
Моделирование систем автоматического управления (САУ)
  • Построение систем автоматического управления и составление их математических моделей;
  • Определение и оценка различных характеристик моделируемой системы;
  • Анализ и оптимизация переходных процессов для тонкой настройки параметров модели;
  • Линеаризация систем для выполнения линейного анализа сложных моделей;
  • Анализ устойчивости систем и синтез регуляторов.
Моделирование систем САУ

Испытания приборов


Наклонно-поворотный стенд

Испытания акселерометров на наклонно-поворотном стенде, оснащенном термокамерой (диапазон: от -55 до +90 °C), динамическое поддержание позиции поворота стенда с точностью 1 угл.сек.

Наклонно-поворотный стенд
Температурный дрейф нулевого сигнала. График 1
Температурный дрейф нулевого сигнала. График 2
Температурный дрейф нулевого сигнала
Вибрационные испытания

Вибрационные испытания акселерометров на вибростенде DataPhysics V400LT:

  • измерение виброошибок при гармонической вибрации в диапазоне до 2000 Гц;
  • снятие АЧХ в диапазоне 2 кГц;
  • испытание приборов при широкополосной случайной вибрации; ударные воздействия на прибор.
Вибростенд для испытаний акселерометров
Виброошибка акселерометра
Виброошибка
АЧХ акселерометра
АЧХ акселерометра
Термокамера

Температурные испытания в камере тепла-холода КТХ-74-85/180 СД:

  • Объем: 74 литра;
  • Рабочий диапазон температур: от -85 °C до +180 °C;
  • Время достижения температуры -85 °C от температуры окружающей среды: не более 90 минут;
  • Время достижения температуры +180 °C от температуры окружающей среды: не более 60 минут.
Термокамера тепла-холода -85/+180

Разработка технологического процесса изготовления чувствительных элементов акселерометров и гироскопов из кварцевого стекла и кремния


Разработка технологии изготовления чувствительных элементов

Разработка технологии изготовления чувствительных элементов гибридных гироскопов и акселерометров из кремния и кварцевого стекла.

Технология изготовления чувствительных элементов акселерометров
Технология изготовления чувствительных элементов
Технология изготовления ЧЭ гироскопов
Разработка технологии сборки и регулировки приборов

Разработка технологии сборки и регулировки приборов, технологической оснастки для сборки и регулировки.

Технология сборки и регулировки приборов

Повышение квалификации


Лаборатория датчиков инерциальной навигации проводит обучение инженеров по следующим направлениям:

  • Конструирование и технологии микромеханических датчиков;
  • Кремниевые и кварцевые акселерометры;
  • Гиростабилизаторы;
  • Компьютерное моделирование: механика, газодинамика, магнетизм (Ansys);
  • Микроконтроллеры в приборах и системах (STM32, Keil);
  • Расчёт и синтез электронных устройств гироскопов и акселерометров;